Thứ Ba ngày 16/8/2022 Nhiệt liệt chào mừng Ngày Khoa học và Công nghệ Việt Nam 18-5: "Khoa học, công nghệ và đổi mới sáng tạo – Đẩy nhanh quá trình phục hồi, phát triển kinh tế - xã hội" Cấu trúc Cổng Đăng nhập
Tin tức - Sự kiện: Tin thế giới
Cập nhật: Thứ Hai, ngày 30/5/2022

Sử dụng WiFi giúp rô bốt quan sát và điều hướng trong nhà tốt hơn
Các kỹ sư tại trường Đại học California San Diego đã phát triển được một công nghệ tiết kiệm năng lượng, chi phí thấp để giúp rô bốt lập bản đồ chính xác đường đi của chúng trong nhà, ngay cả trong điều kiện ánh sáng kém và không có các điểm mốc hoặc đặc điểm dễ nhận biết.

Công nghệ này bao gồm các cảm biến sử dụng tín hiệu WiFi giúp rô bốt lập bản đồ điểm đến của nó. Đó là cách tiếp cận mới để điều hướng rô bốt trong nhà. Hầu hết các hệ thống đều dựa vào cảm biến ánh sáng quang học như camera và LiDAR. Trong trường hợp này,  "cảm biến WiFi" sử dụng tín hiệu tần số vô tuyến thay vì tín hiệu ánh sáng hoặc hình ảnh để quan sát nên chúng có thể hoạt động trong điều kiện mà camera và LiDAR khó thực hiện do ánh sáng yếu, ánh sáng thay đổi và môi trường lặp lại như hành lang và nhà kho. Nhờ sử dụng WiFi, công nghệ này có thể cung cấp giải pháp thay thế kinh tế cho LiDAR đắt đỏ và tốn điện.

Các nhà nghiên cứu đã xây dựng hệ thống mẫu thông qua sử dụng phần cứng sẵn có. Hệ thống bao gồm một rô bốt được trang bị các cảm biến WiFi bắt nguồn từ các bộ thu phát WiFi có trên thị trường. Các thiết bị này truyền và nhận tín hiệu không dây đến và đi từ các điểm truy cập WiFi trong môi trường. Đặc trưng đó làm cho các cảm biến WiFi này trở nên đặc biệt, vì chúng sử dụng giao tiếp qua lại liên tục với các điểm truy cập WiFi để lập bản đồ vị trí và hướng di chuyển của rô bốt.

Roshan Ayyalasomayajula, Tiến sĩ kỹ thuật điện và máy tính và là đồng tác giả nghiên cứu cho biết: “Giao tiếp hai chiều luôn diễn ra giữa các thiết bị di động như điện thoại và điểm truy cập WiFi của bạn. Nó chỉ không cho bạn biết bạn đang ở đâu. Công nghệ của chúng tôi dựa vào phương thức giao tiếp đó để tiến hành định vị và lập bản đồ trong một môi trường không xác định".

Khi bắt đầu hoạt động, các cảm biến WiFi không nhận biết được vị trí của rô bốt và vị trí của bất kỳ điểm truy cập WiFi nào trong môi trường. Việc xác định được điều đó giống như chơi trò chơi của Marco Polo - khi rô bốt di chuyển, các cảm biến sẽ xác định các điểm truy cập và nghe theo các tín hiệu hồi đáp, sử dụng chúng làm điểm mốc. Điểm mấu chốt ở đây là mỗi tín hiệu không dây đến và đi đều mang thông tin vật lý duy nhất của riêng nó - góc đến và độ dài đường dẫn trực tiếp đến (hoặc từ) điểm truy cập - có thể được sử dụng để tìm ra vị trí của rô bốt và các điểm truy cập có liên quan. Các thuật toán do nhóm nghiên cứu phát triển, cho phép các cảm biến WiFi trích xuất thông tin này và thực hiện các tính toán. Khi cuộc gọi và phản hồi tiếp tục, các cảm biến thu thập thêm thông tin và có thể xác định vị trí chính xác nơi rô bốt đang đi đến.

Các nhà nghiên cứu đã thử nghiệm công nghệ trên một tầng của một tòa nhà văn phòng. Họ đã đặt một số điểm truy cập xung quanh không gian và trang bị cho rô bốt các cảm biến WiFi, cũng như một camera và một LiDAR để thực hiện các phép đo nhằm so sánh. Nhóm nghiên cứu đã điều khiển rô bốt di chuyển nhiều vòng quanh sàn nhà, rẽ các góc, đi xuống các hành lang dài và hẹp, đi qua cả những không gian đủ ánh sáng và thiếu ánh sáng.

Trong các thử nghiệm này, độ chính xác của việc định vị và lập bản đồ do các cảm biến Wifi thực hiện, sánh ngang với độ chính xác của camera thương mại và cảm biến LiDAR.

Aditya Arun, đồng tác giả nghiên cứu cho biết: “Chúng tôi có thể sử dụng tín hiệu WiFi, về cơ bản là miễn phí, để thực hiện cảm biến mạnh mẽ và đáng tin cậy trong các môi trường gây khó khăn về thị giác. Cảm biến WiFi có khả năng thay thế các LiDAR đắt tiền và bổ sung cho các cảm biến chi phí thấp khác như máy ảnh trong những trường hợp này".

Đó là những gì nhóm nghiên cứu đang khám phá. Các nhà nghiên cứu sẽ kết hợp cảm biến WiFi (mang đến độ chính xác và độ tin cậy) với camera (cung cấp thông tin trực quan và ngữ cảnh về môi trường) để phát triển công nghệ lập bản đồ hoàn thiện hơn nhưng không tốn kém.

https://vista.gov.vn/
Tin, bài cùng lĩnh vực
Vật liệu bền vững từ vảy cá (15/8/2022)
Các nhà khoa học xác định con đường hạn chế sự lan truyền của ung thư não (15/8/2022)
Tăng hiệu suất pin với kính đen được ghép trên micron silicon (12/8/2022)
Ngón tay nhân tạo có thể xác định vật liệu bề mặt với độ chính xác 90% (12/8/2022)
Trồng giống lúa tiết kiệm phân bón hơn (12/8/2022)
Vắc-xin chủng ngừa bệnh lao tăng cường miễn dịch ở trẻ sơ sinh sau một năm (12/8/2022)
Phát hiện thêm 42 gen là chỉ dấu dẫn đến Alzheimer (12/8/2022)
Chất xúc tác vỏ nano biến khí nhà kính thành hóa chất hữu ích (11/8/2022)
Phương pháp mới đang chờ cấp bằng sáng chế trong điều trị các bệnh về máu và ung thư (11/8/2022)
Khám phá về protein chỉ ra phương pháp hoàn toàn mới để điều trị bệnh tiểu đường loại 2 (10/8/2022)
Mỡ nâu hấp thu glucose để làm cho khối u bị bỏ đói (10/8/2022)
Robot pha chế có thể tương tác với con người (09/8/2022)
Kỹ thuật cải thiện độ chính xác của công cụ dự tính nhiệt độ và lượng mưa (09/8/2022)
Nhiệt độ phòng mát ức chế sự phát triển ung thư ở chuột (09/8/2022)
Sản phẩm và thị trường của lĩnh vực trí tuệ nhân tạo (09/8/2022)
Tăng cường sự an toàn của các phương tiện tự hành trong các tình huống quan trọng (09/8/2022)
Tăng cường sự an toàn của các phương tiện tự hành trong các tình huống quan trọng (08/8/2022)
Các tế bào kiểm soát cơn đói ảnh hưởng đến cấu trúc và chức năng của não (05/8/2022)
Công cụ mới trên điện thoại thông minh có thể phát hiện virus Zika qua mẫu máu (05/8/2022)
Các nhà khoa học thêm bản sao thứ hai của gen giúp năng suất lúa tăng 40% (05/8/2022)
AI dự đoán được hình dạng của mọi loại protein đã biết (04/8/2022)
Hút thuốc và thuốc lá điện tử tăng nguy cơ mắc các biến chứng COVID-19 nghiêm trọng (03/8/2022)
Rượu làm tăng tốc độ lão hóa sinh học (03/8/2022)
Chiết xuất trà xanh thúc đẩy sức khỏe đường ruột, giảm lượng đường trong máu (03/8/2022)
Rong biển đóng vai trò trong việc tạo ra quần áo để nhuộm (02/8/2022)
Nghiên cứu về tác động của nồng độ chì trong đất đến cà chua (02/8/2022)
Nguyên mẫu hàu thuần chay đầu tiên trên thế giới (02/8/2022)
Thực vật biết tự sản xuất thuốc giảm đau lúc khẩn cấp (02/8/2022)
Liệu pháp gen làm giảm nguy cơ chảy máu ở bệnh nhân máu khó đông (02/8/2022)
Các liên kết biến thể gen gây ra hội chứng ống cổ tay và ngón tay (01/8/2022)
Các nhà khoa học xác định gen quan trọng được “bật” trong hầu hết các loại ung thư (01/8/2022)
Các phương pháp điều trị mới cho bệnh lao (29/7/2022)
Cảm biến sinh học theo dõi tình trạng sức khỏe qua mồ hôi (29/7/2022)
Kháng thể của mẹ có thể bảo vệ trẻ sơ sinh khỏi cytomegalovirus (29/7/2022)
Nghiên cứu cho biết nhu cầu về nước là mối đe dọa hàng đầu đối với an ninh lương thực trong tương lai (27/7/2022)
Tiêu chuẩn chất lượng đất giúp cây trồng chống chọi với sự tăng nhiệt do biến đổi khí hậu (27/7/2022)
Kỹ thuật sinh thiết lỏng phát hiện ung thư trong máu (26/7/2022)
Thuốc điều trị ung thư kích hoạt sự hồi phục đáng kể sau chấn thương tủy sống ở chuột (26/7/2022)
Kết hợp hạt nano và vắc xin để điều trị khối u ác tính (25/7/2022)
Robot học các công việc gia đình bằng cách quan sát con người (25/7/2022)
Thiết bị giúp bệnh nhân bị liệt giao tiếp bằng ý nghĩ (25/7/2022)
Nhiễm Covid làm tăng nguy cơ bị chẩn đoán bệnh tiểu đường (25/7/2022)
Liệu pháp gen làm giảm nguy cơ chảy máu ở bệnh nhân máu khó đông (25/7/2022)
"Vắc xin tự tăng cường" có thể chứa nhiều liều thuốc vào một mũi tiêm (25/7/2022)
Hóc môn noradrenaline đánh thức não 100 lần 1 đêm để hình thành trí nhớ (25/7/2022)
Chiết xuất các hoạt chất sinh học có giá trị cao từ dầu tảo đơn bào bằng phương pháp đơn giản (22/7/2022)
Xác định cơ chế tạo nên sự phát triển của quả và hạt ở cây có hoa (22/7/2022)
Pin nhiên liệu PEM lấy cảm hứng sinh học mới với miếng bọt biển graphene (22/7/2022)
Pin mặt trời có độ trong suốt cao với tấm nguyên tử 2D (21/7/2022)
Phát hiện bệnh Parkinson nhờ AI (21/7/2022)
Thông báo về việc đánh giá kết quả thực hiện nhiệm vụ Khoa học và công nghệ không sử dụng ngân sách nhà nước

Thông báo Ý kiến kết luận của Giám đốc Sở Khoa học và Công nghệ tại buổi làm việc với Hội Doanh nhân trẻ Quảng Trị

Hướng dẫn quy trình hỗ trợ ứng dụng, nhân rộng các kết quả khoa học và công nghệ trên địa bàn tỉnh Quảng Trị năm 2022

Về việc phối hợp thực hiện Đề án: "Ứng dụng chế phẩm vi sinh vật trong sản xuất nông nghiệp giai đoạn 2021-2025, định hướng đến năm 2030 trên địa bàn tỉnh Quảng Trị"

Thông báo về việc triển khai dịch vụ công trực tuyến mức độ 3, mức độ 4 trong thực hiện thủ tục hành chính thuộc thẩm quyền giải quyết của Sở Khoa học và Công nghệ Quảng Trị

Ứng dụng KH&CN trong nhân giống và trồng cây Vanilla trong nhà lưới theo hướng VietGap tại huyện Hướng Hóa
Tải ứng dụng Khai báo y tế toàn dân NCOV
Ứng dụng trên IOS Ứng dụng trên Android
Thống kê truy cập
Số người online 1.410
Hôm nay 4.774
Hôm qua 6.948
Tất cả 6.207.684
© CỔNG THÔNG TIN ĐIỆN TỬ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUẢNG TRỊ
Cơ quan chủ quản: Sở Khoa học và Công nghệ Quảng Trị
Chịu trách nhiệm: Trần Ngọc Lân, Giám đốc Sở Khoa học và Công nghệ. Địa chỉ: 204 Hùng Vương, Đông Hà; ĐT: 0233.3550 382.
Thiết kế và xây dựng: Trung tâm Nghiên cứu, Ứng dụng và Thông tin KH&CN. Ghi rõ nguồn Dostquangtri khi sử dụng thông tin từ website này!