Thứ Hai ngày 26/9/2022 Chào mừng bạn đến với Cổng thông tin điện tử Khoa học và Công nghệ Quảng Trị Cấu trúc Cổng Đăng nhập
Tin tức - Sự kiện: Tin thế giới
Cập nhật: Thứ Hai, ngày 25/7/2022

Robot học các công việc gia đình bằng cách quan sát con người
"Bắt chước là một cách tuyệt vời để học", Shikhar Bahl, nghiên cứu sinh tại Viện Robotics (RI) trong Khoa Khoa học Máy tính của Đại học Carnegie Mellon, cho biết.
Nguồn ảnh: Đại học Carnegie Mellon
"Việc để robot thực sự học hỏi từ việc quan sát trực tiếp con người vẫn còn là một vấn đề chưa được giải quyết trong lĩnh vực này, và công việc này đóng góp một bước tiến quan trọng."
 
Bahl đã làm việc với Deepak Pathak và Abhinav Gupta, cả hai đều là giảng viên của RI, để phát triển một phương pháp học tập mới cho robot có tên là WHIRL, viết tắt của In-the-Wild Human Imitating Robot Learning. WHIRL là một thuật toán hiệu quả để giúp robot bắt chước từ hình ảnh ghi nhận được. Nó có thể học trực tiếp từ các video ghi lại hoạt động của con người và khái quát thông tin đó thành các tác vụ/ hành động, làm cho robot rất dễ học các công việc gia đình. Mọi người liên tục thực hiện các công việc khác nhau trong nhà của họ. Vì thế với WHIRL, robot có thể quan sát các công việc đó, thu thập dữ liệu video và tìm ra cách hoàn thành công việc.
 
Nhóm đã thêm một máy ảnh và phần mềm WHIRL vào một con robot có sẵn và nó đã học cách thực hiện hơn 20 công việc trong gia đình — từ đóng mở các thiết bị, cửa tủ và ngăn kéo đến đặt nắp nồi, đẩy ghế và thậm chí lấy một túi rác ra khỏi thùng. Mỗi lần, robot quan sát một con người hoàn thành một công việc và sau đó bắt đầu thực hành và học hỏi để tự mình hoàn thành công việc đó. Nhóm đã trình bày nghiên cứu của họ trong tháng này tại hội nghị Robotics: Science and Systems ở New York.
 
Pathak, một trợ lý giáo sư tại RI và là thành viên của nhóm cho biết: “Công trình này đưa ra một cách để đưa robot vào cuộc sống gia đình. Thay vì lập trình hoặc đào tạo sẵn robot để hoàn thành các công việc khác nhau trước khi đưa chúng vào sử dụng trong gia đình, công nghệ này cho phép chúng tôi đưa robot vào gia đình và sau đó chúng mới học cách làm các công việc và thích nghi với các môi trường khác nhau, chỉ bằng cách quan sát con người."
 
Các phương pháp hiện tại để dạy robot một công việc/ tác vụ thường dựa vào việc học bắt chước hoặc tăng cường. Trong học bắt chước, con người vận hành thủ công một robot để dạy nó cách hoàn thành công việc. Quá trình này phải được thực hiện nhiều lần cho một công việc/ tác vụ trước khi robot học xong. Trong học tập tăng cường, robot thường được đào tạo qua hàng triệu lần vận hành giả định trong phần mềm mô phỏng và sau đó điều chỉnh kết quả cho phù hợp với thế giới thực.
 
Cả hai mô hình học tập đều hoạt động tốt khi dạy robot một tác vụ trong môi trường có cấu trúc, nhưng chúng rất khó mở rộng và triển khai trong các môi trường thực tế. WHIRL có thể học từ bất kỳ video nào về một con người đang thực hiện một công việc/ tác vụ. Nó có thể dễ dàng mở rộng, không bị giới hạn trong một nhiệm vụ cụ thể và có thể hoạt động trong môi trường gia đình thực tế. Nhóm thậm chí đang làm việc trên một phiên bản WHIRL được đào tạo bằng cách xem các video về tương tác giữa con người với nhau từ YouTube và Flickr.
 
Sự tiến bộ trong thị giác máy tính đã làm cho nghiên cứu này trở nên khả thi. Sử dụng các mô hình được đào tạo bằng dữ liệu internet, máy tính giờ đây có thể hiểu và lập mô hình chuyển động dưới dạng 3D. Nhóm đã sử dụng các mô hình này để hiểu chuyển động của con người, tạo điều kiện cho việc đào tạo WHIRL.
 
Với WHIRL, robot có thể hoàn thành các nhiệm vụ trong môi trường thực tế thông thường ở các gia đình, mà không cần đến các thiết bị, cửa ra vào, ngăn kéo, nắp đậy, ghế và túi đựng rác không được sửa đổi hoặc chế tác sao cho phù hợp với hoạt động của robot. Mặc dù robot có thể không hoàn thành công việc/ tác vụ bằng các chuyển động giống như con người, nhưng đó không phải là mục tiêu. Con người và robot có các bộ phận khác nhau, và cách di chuyển khác nhau. Điều quan trọng là kết quả cuối cùng là như nhau. Robot vẫn có thể mở cửa, bật công tắc hay vòi nước.
 
Tuy nhiên, Pathak nói: “Để mở rộng quy mô robot trong thực tế, dữ liệu phải đáng tin cậy và ổn định, và các robot phải có cơ hội thực hành trong môi trường thực.”
https://khoahocphattrien.vn/
Tin, bài cùng lĩnh vực
Siêu dự án chống ung thư của Mỹ (23/9/2022)
Tàu thám hiểm Perseverance có phát hiện kinh ngạc trên Sao Hỏa (22/9/2022)
Đột phá trong điều trị bệnh tự miễn dịch (22/9/2022)
Sản xuất thịt cá chình bằng công nghệ tế bào (22/9/2022)
Hệ thống X quang dựa vào AI mới phát hiện chính xác thuốc nổ và ma túy (22/9/2022)
Bào chế thuốc được hỗ trợ bởi trí tuệ nhân tạo (20/9/2022)
Bọt biển nano trên graphene giúp lọc nước thải công nghiệp hiệu quả (19/9/2022)
Các nhà khoa học tạo bước đột phá lớn trong cuộc chạy đua cứu san hô Caribe (19/9/2022)
Xử lý đất bằng ethanol bảo vệ cây chống hạn hán (15/9/2022)
Phát hiện một số gen giúp bảo vệ cây trồng chống lại lũ lụt (15/9/2022)
Có thể ngăn ngừa gần một nửa số ca tử vong do ung thư (15/9/2022)
Hóa chất độc hại trong đồ chơi cũ gây trở ngại cho nền kinh tế tuần hoàn (15/9/2022)
Màng nhựa tiêu diệt vi rút bằng ánh sáng đèn huỳnh quang (15/9/2022)
Thụy Điển bán thịt bò ít phát thải nhờ phụ gia rong biển (14/9/2022)
Lớp phủ dai, trong suốt sử dụng dầu tự nhiên để tiêu diệt diệt vi rút và vi khuẩn (14/9/2022)
Nghiên cứu tập trung vào các gen liên quan đến bệnh Crohn (14/9/2022)
Thử nghiệm lâm sàng cho thấy bệnh nhân phát triển nhiều lá gan nhỏ bên trong (14/9/2022)
Cà chua tím biến đổi gen đã được cơ quan quản lý Hoa Kỳ chấp thuận (14/9/2022)
Israel phát triển rong biển thành siêu thực phẩm (13/9/2022)
Lớp phủ dai, trong suốt sử dụng dầu tự nhiên để tiêu diệt diệt vi rút và vi khuẩn (13/9/2022)
Kích thích não sâu hứa hẹn chống lại chứng ăn vô độ (13/9/2022)
Hình ảnh đa mặt mới cho phép đo chất lượng cà phê theo thời gian thực (12/9/2022)
Vỏ cua: nguyên liệu cho loại pin bền vững (12/9/2022)
Virus trị liệu giúp tăng cường hệ thống miễn dịch chống lại ung thư (12/9/2022)
Mô hình tiền lâm sàng mới có thể đẩy nhanh nghiên cứu về ung thư tuyến ức (12/9/2022)
Nguyên tắc điều trị mới đối với nhiễm trùng viêm gan B và D mãn tính (12/9/2022)
Liệu pháp tế bào có thể cải thiện sự an toàn của việc cấy ghép tủy xương (09/9/2022)
Thuốc mới được phát triển để điều trị bệnh tiểu đường tuýp 2 (09/9/2022)
Công nghệ nuôi trồng thủy sản mới có thể giúp xoa dịu cuộc khủng hoảng lương thực toàn cầu (07/9/2022)
Nghiên cứu mới về các gen liên quan đến chứng nghiện rượu và thuốc lá (07/9/2022)
Cấy ghép giác mạc làm từ da lợn để phục hồi thị lực trong thử nghiệm thí điểm (07/9/2022)
Nghiên cứu mới về kháng thể có khả năng vô hiệu hóa HIV (07/9/2022)
Thử nghiệm phát hiện việc kết hợp 3 loại thuốc vào 1 viên thuốc giúp giảm tử vong do bệnh tim (07/9/2022)
Thiết bị siêu mỏng tự sạc, tạo ra điện từ độ ẩm không khí (06/9/2022)
Chiếu xạ giúp rong nho tăng cường khả năng chống oxy hóa (06/9/2022)
Cảm biến sinh học phát hiện bệnh thối tiềm ẩn trong khoai tây (06/9/2022)
Hydrogel vượt trội hơn sụn tự nhiên dự kiến thử nghiệm lâm sàng vào năm 2023 (06/9/2022)
Phôi tổng hợp được nuôi cấy từ tế bào gốc không cần tinh trùng hoặc trứng (31/8/2022)
Farm66: Thúc đẩy phát triển nông nghiệp đô thị (29/8/2022)
Graphene thu hồi hiệu quả vàng từ đồ điện tử bỏ đi (29/8/2022)
Chất làm lạnh thể rắn thân thiện với môi trường (29/8/2022)
“Lá nhân tạo” nổi sản xuất nhiên liệu sạch từ ánh nắng mặt trời và nước (29/8/2022)
Thiết bị di dộng dễ dàng lọc nước muối biển thành nước uống (25/8/2022)
Mối liên hệ giữa ADN ty thể và tăng nguy cơ xơ vữa động mạch (25/8/2022)
Báo cáo đột phá về bộ gen của cá nheo xanh (23/8/2022)
Nhiễm sắc thể nấm men mới mở rộng nguồn nguyên liệu cho ngành công nghiệp (22/8/2022)
Nhà kính thông minh ứng phó với biến đổi khí hậu tại Nhật Bản (22/8/2022)
Các phương pháp tính toán có thể dẫn đến vắc xin tốt hơn nhanh hơn (22/8/2022)
Protein 'bất thường' có thể là mối liên hệ phổ biến giữa tất cả các dạng bệnh thần kinh vận động (18/8/2022)
Giải pháp canh tác hữu cơ (17/8/2022)
Thông báo Về hướng dẫn hồ sơ, trình tự thực hiện hỗ trợ doanh nghiệp nhỏ và vừa trong lĩnh vực khoa học và công nghệ năm 2022

Hướng dẫn quy trình hỗ trợ ứng dụng, nhân rộng các kết quả khoa học và công nghệ trên địa bàn tỉnh Quảng Trị năm 2022

Về việc phối hợp thực hiện Đề án: "Ứng dụng chế phẩm vi sinh vật trong sản xuất nông nghiệp giai đoạn 2021-2025, định hướng đến năm 2030 trên địa bàn tỉnh Quảng Trị"

Thông báo về việc triển khai dịch vụ công trực tuyến mức độ 3, mức độ 4 trong thực hiện thủ tục hành chính thuộc thẩm quyền giải quyết của Sở Khoa học và Công nghệ Quảng Trị

Thông báo về việc đăng ký đề xuất nhiệm vụ, đặt hàng nhiệm vụ KHCN cấp tỉnh, bắt đầu thực hiện năm 2022

Phát triển KH&CN hỗ trợ các doanh nghiệp địa phương
Tải ứng dụng Khai báo y tế toàn dân NCOV
Ứng dụng trên IOS Ứng dụng trên Android
Thống kê truy cập
Số người online 709
Hôm nay 6.725
Hôm qua 8.452
Tất cả 6.567.784
© CỔNG THÔNG TIN ĐIỆN TỬ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUẢNG TRỊ
Cơ quan chủ quản: Sở Khoa học và Công nghệ Quảng Trị
Chịu trách nhiệm: Trần Ngọc Lân, Giám đốc Sở Khoa học và Công nghệ. Địa chỉ: 204 Hùng Vương, Đông Hà; ĐT: 0233.3550 382.
Thiết kế và xây dựng: Trung tâm Nghiên cứu, Ứng dụng và Thông tin KH&CN. Ghi rõ nguồn Dostquangtri khi sử dụng thông tin từ website này!